Dispositivo de seguimiento del movimiento de la cabeza basado en Arduino: construcción y uso en acústica

Resumen

Los dispositivos de rastreo son generalmente instrumentos que brindan información sobre la rotación y/o traslación de una persona (u objeto) en particular, los cuales pueden ser utilizados en varias aplicaciones. Asociados específicamente con los movimientos de la cabeza, estos dispositivos se denominan rastreadores de cabeza. Son extremadamente útiles en el contexto de la acústica virtual (y la auralización), donde el conocimiento de la orientación del receptor es de gran importancia para las mediciones y el procesamiento. Con base en el instrumento desarrollado en el Mr. Head Tracker, originalmente concebido en la Universidad de Graz, Austria, cuyo objetivo era crear un dispositivo de rastreo de bajo costo, se diseñó y ensambló un prototipo funcional utilizando hardware y software en la Universidad Federal de Santa María (UFSM). En esta implementación, utilizando Arduino, se diseñó una cadena de reproducción binaural y una cadena de medición/grabación binaural. La verificación del funcionamiento de dichas cadenas se realizó a partir de procedimientos experimentales, siendo pruebas subjetivas y mediciones acústicas. Con esto, el objetivo de este artículo es presentar los pasos de esta nueva propuesta de construcción, con cambios en relación al proyecto original y elaborando detalles. También se presentan los resultados de su aplicación (así como su metodología), compuesta por tres pruebas realizadas con la cadena de reproducción propuesta, con el fin de esclarecer su comportamiento y sus limitaciones. Los resultados demuestran que el dispositivo funcionó correctamente con los códigos computacionales desarrollados, mostrando concordancia con la teoría y expectativas.